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					 華科星--電機智造筑夢者
					 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
					 
          

                       
                    
                    

                    
          
                    	
                        
          
                            

                        
          
                    	
                        
                    
          


          
                
                
          

          
 

          

                         
            
          
        
          
        
  
        
          

            
          
                
          
                    
                
          
				
            
          

        
          
        
  
        
          
            
          
			 
          
			
                            
          
                                
								
                            
          


          
                
          
                    
          
					
                        
          
                            
                                產品中心
                            
                                
                                Products
                                
                            
							
                        
          


                        
          
                            

							
                        
          


                    
          
                        
                        
          
                            
                                
                                產品中心
                                
                            
                            
                                
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                                Products
                                  
                            
                        
          
                        
          
                            
            
                                
                                        
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                                                    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...
                                                
            
                                                
            
                                                    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：
                                                
            
                                                
            
                                                    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機， 拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍
                                                
            
                                                
            
                                                    SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
                                                
            
                                                
            
                                                    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系； 高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩； 高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。
                                                
            
                                                
            
                                                    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現貨！
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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產品技術咨詢：13902460441 
 

          

          

          

          

深圳市華科星電氣有限公司（總部）
 

          

          

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                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
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                                                拓達DD馬達TDR外徑160系列以科技推動自動化水平不斷提升引領科技控制技術應用，通過使用高能永磁，產生高力矩，使整體機構具有體積小，運行可靠，噪音低等特點。TDR系列力矩電機集成高分辨率編碼器，具有響應速度快、重復精度高、定位準等優點。拓達DD馬達廣泛應用于激光切割、檢測、醫療、軍工設備等行業。
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    25
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大弧錐直交軸減速電機，深圳華科星總代理，大量庫存，特價熱銷！
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    25
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大弧錐直角減速電機，深圳華科星總代理，大量庫存，特價熱銷！
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    17
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大直流無刷行星減速電機外徑120，深圳華科星總代理，歡迎在線咨詢或來電咨詢：13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    17
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大直流有刷行星減速電機外徑120，深圳華科星總代理，歡迎在線13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    16
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大直流無刷電動滾筒電機，深圳華科星總代理，歡迎在線咨詢或來電咨詢：13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2022
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    09
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    27
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                拓達DD馬達TDR外徑164系列以科技推動自動化水平不斷提升引領科技控制技術應用，通過使用高能永磁，產生高力矩，使整體機構具有體積小，運行可靠，噪音低等特點。TDR系列力矩電機集成高分辨率編碼器，具有響應速度快、重復精度高、定位準等優點。拓達DD馬達廣泛應用于激光切割、檢測、醫療、軍工設備等行業。
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    25
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大直流平行軸減速電機，深圳華科星總代理，大量庫存，特價熱銷！
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    17
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大傳動型行星減速機總覽 1.優勢 2.電動機型號命名 3.減速機型號命名，深圳華科星總代理，歡迎在線咨詢或來電咨詢：13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    時間：
                                                    
                                                
                                                
                                                    2018
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    07
                                                 
                                                - 
                                                
                                                    17
                                                 
                                            
          
                                            
          
                                                中大傳動型行星減速機總覽 1.優勢 2.電動機型號命名 3.減速機型號命名，深圳華科星總代理，歡迎在線咨詢或來電咨詢：13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
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                                                中大直流無刷電動滾筒電機，深圳華科星總代理，歡迎在線咨詢或來電咨詢：13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                                    
          
 
          
									  
                                        
          
                                            
                                            
          
                                                
                                                    
                                                    型號：
                                                    
                                                
                                                
                                                    
                                                        
                                                    
                                                
                                            
          
                                            
          
                                                
                                                    
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                                                中大行星減速機，伺服減速機，深圳華科星總代理，24小時銷售熱線：13602631692
                                            
          
                                           
                                            
                                        
          
										 
          
                                    
          
                                
                        
          
						
          
                        
                         
                    
          


                            
          
                                
          
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                            伺服控制系統優勢及發展趨勢解析    隨著現代科學技術的快速發展，尤其是微電子、電力半導體、計算機和電機制造技術等所取得技術進步，使得位置伺服在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，并扮演了重要的支柱技術角色的自動化控制系統，如機器人、激光加工、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統、以及柔性制造系統等。    伺服控制系統作為現代工業生產設備的控制系統之一，是工業自動化不可缺少的基礎技術。位置伺服控制系統，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標。系統運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統高且嚴格得多。由于直流電動機存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統生產、維護成本高。伴隨著新的控制器件和電機控制方法的出現，伺服系統的已經廣泛地替代了直流伺服系統。1伺服系統分類    伺服系統根據處理信號的方式不同，大致可以分為數字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數字式伺服；若根據所使用的伺服電動機的種類不同，又可分為三種：一種是用永磁同步伺服電動機構成的伺服系統，包括方波永磁同步電動機（無刷直流機）伺服系統和正弦波永磁同步電動機伺服系...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            伺服電機振動帶來的危害，你都知道嗎？伺服電機在運行過程中常會發生振動，振動的產生會在一定程度上影響電機的正常運行。本文就伺服電機振動的原因進行了分析，同時給出了處理振動常用的一些方法。日本富士伺服在對伺服電機的振動進行處理時，遵循科學的診斷方法和診斷技術是十分有必要的。由于實際中的振動故障一般具有綜合性和復雜性，對其進行分析和處理是比較有難度的，所以，在處理振動故障時，必須思路清晰，找出振動的具體原因，以便可以有針對性地處理，盡量減少由振動而造成的設備停運或損壞。那深圳華科星小編就給大家講講伺服電機震動帶來了哪些危害呢？對于大部分的機械設備而言，振動是設備在運行過程中普遍存在的一種現象。伺服電機和其他一些設備基本上一樣，在工作時也會發生不同程度的振動。經過相關技術人員長期的觀察，得出了電機振動的危害，其危害可以歸結為如下幾個部分：1.軸承的加工精度:軸承套圈的橢圓度、架孔中存在的一些間隙以及滾道表面存在的波紋度等。經過一系列的研究表明，軸承的重要振動源來自架孔中的間隙，間隙過大或者過小都會導致伺服電機劇烈的振動。　　2.安裝軸承時的配合精度，即指軸承與端蓋以及軸承與轉軸軸承擋的配合精度，所以為了避免伺服電機的振動，需要對軸承的配合精度進行檢驗，對于不合理的配合精度應該及時的更改?！　?.在機械與機械之間常會利用潤滑脂來減小彼此之間的摩擦，伺服電機軸承上一般也會涂抹一定的潤滑脂，涂抹...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            伺服系統電機通電后不運轉的原因大家都知道，伺服系統電機由于具有高精度、低頻特性好、額定轉速高、速度響應時間短等特點而被廣泛地應用到眾多工業行業中去。但是，在日常的使用中，有時候當伺服電機通電后，也會遇到出現不運轉的情況出現。那么是什么原因呢?下面深圳華科星編為您介紹：伺服系統電機通電后不運轉的原因：　　1、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;　　2、繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;　　3、電源回路接點松動，接觸電阻大;　　4、電動機負載過大或轉子卡住;　　5、電源電壓過低;　　6、伺服電機裝配太緊或軸承內油脂過硬;　　7、軸承卡住。伺服系統電機通電后不運轉的解決方法：　　1、查明斷點予以修復;　　2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;　　3、緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;　　4、減載或查出并消除機械故障;　　5、檢查是否把規定的面接法誤接，或者是否由于電源導線過細使壓降過大，如果是應予以糾正;　　6、重新裝配使之靈活，以及更換合格油脂;　　7、修復軸承。　綜上所述，如果確認是伺服系統電機引起的故障，應交給專業人員進行維修調試，切不可擅自拆開檢查(內有高精密編碼器)，以免造成二次故障?！驹瓌撋昝鳎罕疚挠缮钲谑腥A科星電氣有限公司原創文章，轉載請注明出處與鏈接，鏈接地址：http://www.jcdrdq.com】
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            富士交流伺服電機應用在數控機床上     伺服系統是數控機床的重要組成部分，數控機床的精度和速度指標等往往由伺服系統決定。隨著技術的發展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統發展的新趨勢。    數控技術是數字程序控制數控機械實現自動工作的技術。它廣泛用于機械制造和自動化領域，較好地解決多品種、小批量和復雜零件加工以及生產過程自動化問題。隨著計算機、自動控制技術的飛速發展，數控技術已廣泛地應用于數控機床、機器人以及各類機電一體化設備上。同時，社會經濟的飛速發展，對數控裝置和數控機械要求在理論和應用方面有迅速的發展和提高。數控行業應用前景展望:    高速、高精加工技術及裝備的新趨勢隨著時代發展，效率成了效益的最根本因素，我們正處于制造技術快速發展的時期，數控系統的加工精度便直接影響整體加工時間。    數控機床上的伺服系統的位置精度在很大程度上決定了數控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。數控機床的伺服系統為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統中開環放大倍數的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環控制系統中，數控機床的伺服系統對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區分出來的，反饋檢測元件的精度對系統的精度常常起著決定性的作用。可以說，數控機床的加...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            日本富士伺服電機選型增益設定的基準富士電機自創業以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機不斷革新能源技術，在產業和社會領域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士伺服電機的淵源由來已久，如今，地球正因人口激增和工業化的急速發展，面臨著各種各樣的能源問題和環境問題。即便是已經擁有全球性經濟規模，每年保持快速增長的中國，也日益重視如何構筑一個環保和節能雙贏的和諧社會。下面華科星電氣小編給大家分析下日本富士伺服電機選型增益設定的基準：電流調節器（固定：4000Hz）→調整電流使轉矩指令與輸出轉矩達到一致?！鸀樗欧姍C時，輸出轉矩∝電流。通過控制電流使控制轉矩成為可能。?速度調節器（PA1_56：速度環增益1）→調整速度使指令速度與反饋速度達到一致。利用“速度環增益1”設定其周期。?位置調節器（PA1_55：位置環增益）→調節位置使指令位置與反饋位置達到一致。利用“位置環增益1”設定其周期。）日本富士伺服電機選型增益設定的基準增益值的平衡設定低于外側位置環增益 ＜ 速度環增益 ＜ 電流環增益?注意設定單位！?位置環增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]?速度環增益（PA1_56） ： △[Hz]?電流環增益 ： 4000[Hz]（固定）日本富士伺服電機選型增益設定的基準-位置環增益 ＜ 速度環增益 ＜ 電流環增益?位置環增益（PA1_55） [r...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            伺服電機選型原則是什么？有哪些注意事項？為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，還應具有較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉，如果盲目地選擇大規格的電機，不僅增加成本，也會使得設計設備的體積增大，結構不緊湊，因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求，以便充分發揮伺服電機的工作性能；下面小編為您介紹伺服電機選型原則與注意事項；伺服電機選型原則：1.首先，需要計算負載轉矩，負載轉矩的計算需要計算負載力，負載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據你的機械系統進行一個大致的計算。負載轉矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉動直徑（半徑）。2.然后根據工件的轉動速度及負載質量計算出工件的轉動慣量。再然后需要把工件的負載轉矩和轉動慣量轉換成主軸的轉動慣量和負載轉矩。3.得到上述轉矩和轉動慣量后，便可以聯系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉速。一個原則是選定電機的額定轉矩×0.8比換算到電機軸負載轉矩大的電機，TMx0.8＞TL。轉動慣量：選定電機的轉子·慣量為負載的1/3*以上的電機：JM≥JL/3。4.最后需要確定一些細枝末節的東西，比如電機的輸出軸要不要鍵，帶不帶剎車，防護等級，編碼系統等等。伺服電機選型注意事項：1.有些系統如傳送裝置，升降...
                        
          
                    
          
               
           
            
    
          
	
          
    
    

          



          


          


          
                    
          
                    
          
                
          
            
          
        
          
        
        
          
            
          
                
          
					
          

                    
          
                       

                        
                    
          


                    
          
					
          
						
						
						
						
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          犀牛云提供企業云服務
           
          


                        

				    
          
        
              

          
            
          
        
                  
        

   
          
		
	    
            
                    
                
            
          
                
                
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          SKYPE 設置
          
                        
            
                            
                        
          
                    
          
                    
          
                        
          
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          阿里旺旺設置
          
                        
            
                            
                        
          
                    
          
                    
          
                        
          
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          電話號碼管理
          
                        
            
                            
                                    
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          二維碼管理
          
                        
            
                            
                                    
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          展開
          
                                
            
          
            
		
   
          



 

          

 

          

  
  


          

 



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