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					 華科星--電機智造筑夢者
					 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
					 
          

                       
                    
                    

                    
          
                    	
                        
          
                            

                        
          
                    	
                        
                    
          


          
                
                
          

          
 

          

                         
            
          
        
          
        
  
        
          

            
          
                
          
                    
                
          
				
            
          

        
          
        
  
        
          
            
          
					 
          
			
                            
           
                                
								
                            
          

 
          
                
          
                    
          

                        
          
                            
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                                產品中心
                                
                            
                            
                                
                                /
                                
                            
                            
                                
                                Products
                                  
                            
                        
          
                        
          
                            
            
                                
                                        
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                                                    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司（Tode Technoioies Co.,Ltd.）1980年成立于臺灣新竹市，是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新，力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系，近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區；為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務，公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品，全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛（適用...
                                                
            
                                                
            
                                                    通訊方式：有多種通訊方式，包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等；高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂；應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求；
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    額定電壓：48v;額定功率：1000w;控制方式：位置（脈沖）、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式：RS232通訊控制;配置：2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機（支持零下40度）特點：低壓直流供電；閉環控制；調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢：
                                                
            
                                                
            
                                                    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機，電壓18~80VDC；反饋單元1000線、1250線、2500線；接收600KHZ脈沖頻率；華科星電氣主營產品：富士伺服電機，東元伺服電機，禾川伺服電機， 拓達伺服電機，拓達步進電機，中大行星減速機，博世力士樂變頻器，安全光幕，傳感器，開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    拓達SGYSP伺服驅動器特點：·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器，不會控制器編程怎么辦？拓達工廠實拍
                                                
            
                                                
            
                                                    SGYSP系列驅動器，拓達高性能驅動器，采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性，應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    拓達SGAS伺服驅動器特點：·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機，包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置，無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能，可以更好的估算不同環境下的慣量要求，使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛（適用于市場上所有的自動化設備）每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
                                                
            
                                                
            
                                                    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系； 高響應：速度環響應頻率達到800Hz，滿足更高速度響應要求場合； 高精度：17bit高分辨率編碼器對應，輕松應對各種高精度應用場合，更加精準平穩； 高可靠性：元器件使用壽命高達10年，為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能：
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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                                                    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。
                                                
            
                                                
            
                                                    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒，是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的，相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點，能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量，模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀，并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理，廠家直銷，大量現貨！
                                                
            
                                                
                                            
            
                                        
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		聯系方式
		
	

          

          

          
技術咨詢郵箱：support@vacsin.cn 

          

產品銷售熱線：13902954146 
 

          

          

          

          

深圳市華科星電氣有限公司（總部）
 

          

          

聯系地址：深圳市龍華大浪上橫朗華興路1號A棟2樓201
 

          

          

          


          
                    
          
                        
          

          
                        
          
				             
          		
						

          
    
          

          
        PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

          
    
          
    
          
        日期：
        2019-09-23
    
          
    
          
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          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          實驗目的

          1、掌握步進電機的工作原理
          2、掌握帶驅動電源的步進電機的控制方法
          3、掌握DECO指令實現步進電機正反轉和調速控制的程序

          二、實訓儀器和設備
          1、?PLC控制器一臺
          2、兩相四拍帶驅動電源的步進電機一套
          3、正反切換開關、起停開關、增減速開關各一個

          三、步進電機工作原理
          步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉換成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。從圖中可以看出，它分成轉子和定子兩部分。定子是由硅鋼片疊成，定子上有六個磁極（大極），每兩個相對的磁極（N、S極）組成一對。共有3對。每對磁極都繞有同一繞組，也即形成1相，這樣三對磁極有3個繞組，形成三相。可以得出，三相步進電機有3對磁極、3相繞組；四相步進電機有4對磁極、四相繞組，依此類推。
          反應式步進電動機的動力來自于電磁力。在電磁力的作用下，轉子被強行推動到最大磁導率（或者最小磁阻）的位置，如圖3-1（a）所示，定子小齒與轉子小齒對齊的位置，并處于平衡狀態。對三相異步電動機來說，當某一相的磁極處于最大導磁位置時，另外兩相相必處于非最大導磁位置，如圖3-1（b）所示，即定子小齒與轉子小齒不對齊的位置。
          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制

          把定子小齒與轉子小齒對齊的狀態稱為對齒，把定子小齒與轉子小齒不對齊的狀態稱為錯齒。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處于對齒狀態時，其它繞組必須處于錯齒狀態。
          本實驗的電機采用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以后，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引后就產生了偏轉。因為中間連接的，是采用在轉軸的位置用一根滑動的接觸片。這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連接電磁鐵的兩根線剛好就相反了，所以電磁鐵的N極S極就和以前相反了。但是電機上下的磁鐵是不變的，所以又可以繼續吸引中間的電磁鐵。當電磁鐵繼續轉，由于慣性又轉過了頭，所以電極又相反了。重復上述過程就步進電機轉了。
          根據這個原理，如圖3-2所示，兩相步進電機的轉動步驟，以正轉為例：
          ?
          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          由圖可見，現相異步電機正轉過程分為四個步驟，即A相正方向電流、B相正方向電流、A向反方向電流和B相反方向電流。反轉工作的順序與之相反。A、B兩相線圈不是固定的電流方向，這與其它步進電機的控制邏輯有所不同。因此，控制步進電機轉動時，必須考慮用換相的思路設計實驗線路?？梢愿鶕M驅動電路的功能和plc必須的邏輯關系進行程序設計。

          四、采用步進電機驅動器的控制方式
          利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中：步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處于自由狀態。
          因此PLC控制器的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。實訓面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時間隔，從而改變步進電機的轉速。通過兩個觸點比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。
          表3-1 ?I/O分配表

          輸入點
          輸出點
          X0
          正轉/反轉方向
          Y0
          電機控制脈沖
          X1
          電機轉動
          Y1
          正轉/反轉運行
          X2
          電機停止


          X4
          頻率增加


          X5
          頻率減少



          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          圖3-5 ?梯形圖
          ?
          五、采用PLC控制器直接控制步進電機方式
          對于兩相步進電機控制，根據其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號分解，則為：①實現電流方向A+→A-、②實現電流方向B+→B-、③實現電流方向A-→A+、④實現電流方向B-→B+。如果反轉則按照④、③、②、①的順序控制。
          PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。
          表3-2 ?PLC的I/O分配表

          輸入點
          輸出點
          X0
          正轉運行
          COM1
          DC+12V
          X1
          反轉運行
          Y0
          A+
          X2
          自動/手動
          Y1
          B+
          X3
          單步運行
          Y2
          A-
          X4
          頻率增加
          Y3
          B-
          X5
          頻率減少
          COM2
          DC+12V ?GND


          Y4
          A-


          Y5
          B-


          Y6
          A+


          Y7
          B+

          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          ?
          ?步進電機正反轉和調速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時器T246為脈沖發生器，因系統配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞?PLC控制器，故設定范圍為K200ms～1000ms，則步進電機可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時，正轉，X1為ON時；反轉）。
          X0為ON時，輸出正脈沖列，步進電機正轉。當X0為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計數，時間到，T246又導通，再執行DECO指令，根據D1數值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進電機A相通電，且實現電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復位，重新計時，時間到，T246又導通，再執行DECO命令，根據D1數值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。
          X1為ON時，輸出反脈沖列，步進電機正轉。當X1為ON時，T246以D0值為預置值開始計時，時間到，T246導通，執行DECO指令，根據D1數值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進電機B相通電，且實現電流方向B-→B+；依此類推，完成實現A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個脈沖列輸出；當M13為ON，D1復位，重新開始新一輪正脈沖系列的產生。
          當X2為ON時，程序由自動轉為手動模式，當X0（X1）為ON時，每點動一次X3，對D1數值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產生。
          第73步中，當X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當前值，則D0即加1。第88步中，當X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。

          六、程序調試及執行
          調速時按X4或X5按鈕，觀察D0的變化，當變化值為所需速度時釋放。
          如動作情況與控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發現程序運行與控制要求不符，應仔細分析，找出原因，重新修改，直到程序與控制要求相符為止。

          七、實訓思考練習題
          如果調速需經常進行，可將D0的內容顯示出來，試設想方案，修改程序，并實驗。
          ?
          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          PLC控制器實現步進電機正反轉和調速控制
          ?圖3-7 ?步進電機正反轉和調速控制
          程序說明
          1、步驟0，指定脈沖序列輸出順序移位值；
          2、當X0為ON，輸出正脈沖序列，電機正轉；當X1為ON，輸出負脈沖序列，電機反轉；
          3、當X2為ON，程序由自動轉為手動模式，由X3狀態單步觸發電機運轉；
          4、當X4為ON，如D0小于1000，每100ms對D0加1，從而延長每脈沖輸出的時間間隔，降低電機的轉速；
          5、當X5為ON，如D0大于200，每100ms對D0減1，從而縮短每脈沖輸出的時間間隔，加快電機的轉速；
          6、T0為頻率調整限制。


          
    
          
    

          





          


          
    
    
          
         
             
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                            TECO臺灣東元電機創立于1956年，是一家高速發展具有高度競爭力的跨國集團,集團橫跨重電、家電、電子、信息、通訊、金融投資等六大產業，近百家海外關系企業。為統籌管理服務東元電機于中國區伺服系統的銷售，特于2012年8月成立上海東元德高電機有限公司，整合東元在青島、無錫、江西、福建四大電機生產基地，統籌營銷服務中國用戶。今年繼續獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機一級代理證書。如下   東元電機的生產經營經過多方的認證，每個產品的質量都經過中國質量認證中心的認證，產品的等級滿足國際生產要求，符合UL、cUL、CE認證，以規范化的設計、優質的材料、先進的加工設備和完成的質量保證體系，安全可靠，可放心使用。并且，東元的高效節能電機采用新型電機設計、新工藝及新材料，提高輸出效率。與標準電機相比，使用高效電機的節能效果非常明顯，通常情況下效率可平均提高4%。東元高效電機產品已入圍“國家節能產品惠民工程”，依據政策還可申請節能補貼。華科星東元電機的誠信經營在行業品質領域中樹立了良好的口碑，在行業市場中，東元電機占有率也是想當高，并外銷日、美、澳等地，縱觀全球電機銷售領域，東元電機銷售量更是遙遙領先。正規代理，正品保證，大量現貨，熱銷電話：13602631692??！       如有技術問題訪問網站華科星電氣官網咨詢，24小時技...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            步進電機的分類：常用的步進電機按照相數可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。相數：是指步進電機內部的線圈組數，一般根據電機的導線或銘牌即可區分。一個線圈引出兩根導線，如果電機有四根線，即為二相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，（無細分驅動時）一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細分驅動時）相數將變得沒有意義，只需在驅動器上改變細分數就可以改變步距角。步進驅動器：步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。步進驅動器介紹：學習機箱內步進驅動器右側波碼開關說明動態電流設定：能夠允許的  最大電流，峰值電流.根據步進驅動器正面表格，設定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設定：此項設定若設定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機發熱。步進驅動器電流設定：a.電流設定b.步...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            伺服行星減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設備，它是減速機產品中比較常見而且使用比較多的一種減速機。對于正常運行的伺服行星減速機，理論上在額定負荷下其溫升應與環境溫度的高低無關，但實際上還是受環境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點：  1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機在設計預期壽命內，運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中，溫度是壽命的主要因素之一；    2、溫升是伺服行星減速機與環境的溫度差，是由伺服行星減速機發熱引起的。溫升是伺服行星減速機設計及運行中的一項重要指標，標志著伺服減速機的發熱程度，在運行中，如伺服減速機溫升突然增大，說明伺服減速機有故障，或風道阻塞或負荷太重；  3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會散熱。當發熱與散熱相等時即達到平衡狀態，溫度不再上升而穩定在一個水平上。當發熱增加或散熱減少時就會破壞平衡，　使溫度繼續上升，擴大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過最高工作溫度或溫升超過規定或溫升雖然未超過規定，但在低負荷時溫升突...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            東元伺服馬達在LED固晶機的應用： 固晶機上總共采用4套200W東元伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求最高的為控制鍵合臂的100W伺服。                                                                                 東元伺服馬達應用于LED固晶機 LED固晶機原理:   LED固晶機是一種將LED晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB上，實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產設備，可滿足大多數LED生產線的需求，適于各種高品質，高亮度LED的生產，部分可適用于三極管、半導體分立器件、DIP和...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                            交流伺服電機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作?！　∫?、通電后伺服電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙?！　?．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過?。虎芸刂圃O備接線錯誤。　　2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與交流伺服電機配合；④改正接線。　　二、通電后伺服電機不轉有嗡嗡聲　　1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住?！　?．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。　　三、交流伺服電機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機...
                        
          
                    
          
               
           
            
               
          
                    
          
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                                2018
                            
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                            伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。  慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到伺服電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。  低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。  高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，伺服驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。  一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。  ...
                        
          
                    
          
               
           
            
    
          
	
          
    
    

          

                            
          
                            
          
                        
          
                    
          
                    
          
                
          
            
          
        
          
        
        
          
            
          
                
          
					
          

                    
          
                       

                        
                    
          


                    
          
					
          
						
						
						
						
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          SKYPE 設置
          
                        
            
                            
                        
          
                    
          
                    
          
                        
          
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          阿里旺旺設置
          
                        
            
                            
                        
          
                    
          
                    
          
                        
          
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          電話號碼管理
          
                        
            
                            
                                    
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