華科星的直流伺服電機應用于單臺面光纖激光切割機|伺服系統
?隨著現代科學技術的快速發展,尤其是微電子、電力半導體、計算機和電機制造技術等所取得的技術進步,使得位置伺服在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用,并在自動化控制系統應用中扮演了重要的支柱技術角色,如機器人、激光加工、數控機床、大規模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統、以及柔性制造系統等的應用。
而在激光加工領域,深圳華科星代理的拓達直流伺服系統在單臺面光纖激光切割機上有著重要應用。
光纖激光切割機的工作過程是由激光器發射激光,再通過光纖傳導到切割頭,由鏡片聚焦產生高能量,經切割嘴射出從而完成對金屬板材的切割。伺服系統控制Z軸電機帶動激光頭上下運動,保持噴嘴與板材之間的距離不變,有效保證切割質量。X/Y軸電機帶動切割頭在工作臺面快速移動,切出所需要的圖案。
雙軸龍門結構,獨特回零方式,確保位置同步
齒輪齒條傳動
隨動控制,高動態響應
正常切割、蛙跳、飛行切割、打標
本系統采用的是國產銳科的光纖激光發生器。輸出功率由上位機控制。
X軸為單軸,傳動機構為齒輪齒條,由上位控制與Y軸一起做插補控制。
激光發生器產生激光,通過光纖傳導到切割頭,再由切割嘴射出后完成切割。切割頭就調焦方式可以分成兩種類型:自動調焦和手動調焦。
采用龍門結構能確保兩邊運動的同步性,從而提高設備整體運行速度,但是橫梁過長后,由于本身剛性問題,設備運行速度也會受限。采用的回零方式也是特別設計的,確保在橫梁偏移后,通過回零讓兩邊完全對稱。龍門軸無論是電氣還是機械都有一定的要求,兩方面都會影響設備的整體運行速度以及平穩性。
為了保證切割的精度和一致性,需要保證加工件與切割嘴之間的距離保持恒定,由于各種原因板材在工作臺面放置后,整個板面不是完全平面,因此就要用到隨動功能來保證這個恒定距離,在切割嘴上安裝有傳感器,測量切割嘴與板面的距離,并轉換為模擬量,再將此模擬量傳到系統,系統再根據設定的高度與模擬量之間的關系來進行實時的調節,這就需要Z軸的高動態響應,因為響應度越高,高度保持的越好,切割效果也越好。
工作模式有正常切割、蛙跳、飛行切割、打標。蛙跳表示Z軸參與插補運動,也就是在XY運行的實施,Z軸同步運行,目的是提高工作效率;飛行切割表示Z軸在切割過程中不動作,一致保持與板面的設定距離,主要用于連續的小孔徑的加工;打標要求不將板材完全切割,不穿透板材。
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