分析富士伺服電機常見問題和選型步驟
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富士伺服電機常見問題
1） 電機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
2）電機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；
3）電機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
4）電機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；
5）電機轉矩降低：伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；
6） 電機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍??；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；?
富士伺服電機選型步驟
不同型號富士伺服電機的規格均有額定轉矩及慣量參數不同，各型號伺服電機參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用富士伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式等；機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。在選擇富士伺服電機規格時，依照下列步驟進行。
1) ?依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。
2）初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
3）明確負載機構的運動條件要求，加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式。
4）初選富士伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
5）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。
6）依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
7）依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
8）依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
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