日本伺服定位控制系統的控制方式
我們都知道當下國內市場工業自動化用到的伺服電機70%以上都是日本伺服系統，日本伺服電機有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。下面由深圳伺服電機華科星小編為你講解日本伺服定位控制系統的控制方式：
1、按給定值調節的開環伺服控制系統
開環控制系統的示意圖下圖所示。系統由控制裝置、日本伺服電機及傳動機構組成。這種控制方式控制的對象即為被控量，通常是機械裝置中執行機械的速度或位移?？刂菩盘栍山o定值傳送至被控量是單向傳遞過程，因此稱為開環控制系統。
開環伺服控制系統比較簡單，無反饋。當對象或控制裝置受到干擾或工作過特性參數發生變化時，會直接波及被控量，使其偏離給定值，而系統輸入端的控制信號仍然保持不變，因而系統無法自動補償。
2、按干擾補償調節的開環伺服控制系統
這種控制方式的原理見下圖所示。其特點是利用干擾信號來產生控制作用，以補償干擾對被控量的影響?？刂菩盘柡透蓴_信號經過測量、計算、執行等環節傳至被控量的過程也是單向傳遞，故也稱為按干擾補償調節的開環控制系統
由于測量的是干擾信號，因此只能對可測的干擾進行補償，對那些不可測的干擾以及各功能部件內部參數變化對被控量造成的影響，這類系統自身是無法控制的。因此，其控制精度仍然受到結構的限制。
3、按誤差調節的閉環伺服控制系統
這種控制方式需要控制的是受控對象的被控量，而測量的是被控量對給定值的偏差。當輸出變量的實際值偏離給定值時，通過從系統的輸出端引出反饋到輸入端，使得作用到日本伺服電動機的控制量發生變化。無論是由干擾造成的變化，還是由結構參數的改變引起的變化，只要被控量出現偏差，伺服系統就自動糾正偏差，故稱這種方式為按誤差調節。調節器輸入端的控制信號是與變量的實際值和給定值的偏差成比例的，此偏差就是系統誤差。顯然，這種系統在原理上提供了實現高精度控制的可能性。下圖示出這種系統的原理圖。在深圳華科星富士伺服一級代理伺服系統中，控制信號往復循環，沿前向通道和反饋通道閉路傳送，按誤差調節，又稱閉環伺服控制或反僨控制。反饋控制是自動控制系統中最基本的控制方式，已在工程中獲得了廣泛的應用。
4、復合伺服控制系統
由于反饋控制只能在偏差出現后才產生控制作用，因此系統在強干擾作用下，控制過程中的被控量可能有較大的波動。為了減小或消除擾動誤差，同時也為了提高系統的快速性及穩態精度，可以采用補償裝置構成按擾動調節的系統，把這種開環控制和閉環控制的組合稱為復合控制系統。上圖表明這類系統的構成原理。與擾動作用有關的信號通過補償裝置加到調節器上，擾動補償裝置用來測量擾動，并賦予補償通道一定的動態特性。只要正確地選擇補償通道的傳遞函數，又能精確地測量擾動量，則依靠調節器的作用，擾動對系統的影'響可以完全得到補償。
無論是速度伺服控制系統，還是位置伺服控制系統，都可以采用復合控制方式，其最大優點是引入前饋后，能有效地提高系統的精度和快速響應，而不彩響系統閉環部分的穩定性。
5、自適應伺服控制系統
在系統工作過程中，通過改變其參數或改變外部條件實現控制是困難的。為此，需要建立一個能適應工作條件變化的系統，即自適應日本伺服控制系統。在自適應控制系統中，通過反復調整調節器的參數或結構，來保證閉環控制系統在整個參數變化范圍內的最優工作狀態。按照系統的自適應控制程度可分為自整定控制系統和自組織控制系統。前者是根據對象或日本伺服系統的動態特性以及在外作用下從工作過程中所獲取的參數信息來改變調節器的參數；后者是根據對象的狀態信息而形成控制算法，這樣不僅可以改變調節器的參數，而且可以改變調節器的結構。
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