歐系伺服與日系伺服電機辨認

日系伺服產品

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? ?提到伺服產品，咱們首先要看的，當然就是那些日系伺服電機品牌。原因很簡單，它們是當下這個運控市場中的絕對主流。

? ??日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個是肯定有的，其中比較有代表性的產品，主要是松下、富士和安川這三個品牌的產品。一方面它們的用戶端裝機數量巨大，每款產品基本上在我國運控市場都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個系列產品的年營業額總和，就幾乎已經占到整個市場總量的一半了；另一方面，這三個品牌的產品基本都始于從本世紀初，經歷了好幾代的技術更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時還成為業內友商長期對標的競爭參照。

? ? 從產品外觀看，它們都屬于單體獨立型結構，也就是說，每一個伺服驅動器都是包含整流單元和逆變回路的。

??在輸入側動力電源的選擇上，目前這三家在中國市場發布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產品。而?Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產品中，都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時，它們當中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。

? ?動力輸出方面。MINAS A6 的每個伺服模塊僅能驅動一個伺服軸，即：單軸；而?Σ-7 在 1.5 kW 以下則有雙軸輸出模塊；MR-J4 還有三軸驅動模塊的選項。

? ?這三個日系伺服電機品牌中，安川伺服的功率范圍是最寬的，覆蓋了從?100w ~ 22kW 的動力輸出；富士伺服次之，50w?~ 15kW；而松下伺服系統，在其官方資料上顯示，目前僅提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出。

? ?上述“功率”為每個軸的輸出功率；再來看運控接口。

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? ?這三款伺服系統產品的驅動器都保留了高分辨率脈沖串和模擬量輸入的控制端口，這應該算是它們從前幾代產品一直延續下來的某種傳統吧；不過為了順應集成運控技術的發展潮流，它們也都推出了各自的總線型產品版本。

? ?三個系列的產品都在旗下包含了全系列的旋轉電機、直線電機。并且在電機反饋分辨率上也比較接近，而以傳動技術見長的富士伺服電機，配備了直接驅動旋轉電機和直線運動平臺等機電一體化執行機構。

? ?重點看一下幾款產品的運動控制性能。

??三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應用體驗，這是日系伺服技術一個十分突出的特點，也是其被廣大用戶接納認可的一個非常重要的原因。而從我們日常關注的幾個關鍵指標看，富士伺服和安川在這方面的表現會略優于松下伺服。

例如：

• 富士與安川都可以實現在線免調試的自適應整定，而 松下的自整定則是一鍵式的；
  

• 三款產品都搭載了陷波濾波功能，可以設定 5 個陷波頻率，而富士 與安川資料中還特別提到，其中兩個陷波頻率值是可以通過自適應調整設定的；

• 從振動抑制功能看，?Σ-7 與 MR-J4 都只有 2 個頻率值可以設定，MINAS A6 則有 3 個；而 Σ-7 與 MINAS A6 的抑制頻率是可以通過自適應調整設定的；
  

? ?為了能夠實現運控傳動的全閉環控制，三款產品都具備第二編碼器接口選項。只是在實現方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型號的產品來區分的，而?Σ-7 則是單獨為用戶提供了一個輔助編碼器模塊作為配套選件。

歐系伺服產品 ?

華科星小編繼續來和大家談談歐系伺服產品的一些特點。

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? ?從驅動器外型上看，大部分主流的歐系伺服驅動，都會采用高、深、薄的書本式設計，并且普遍支持無縫并列的安裝樣式。這一點可以從幾款經典的產品很明顯的看出來。

? ?動力輸入上，歐系伺服產品多以交流三相 400 V 級別電壓作為驅動系統的動力電源，這當然和其所處地區的用電標準有很大關系；而與此同時，它們往往會使用共直流母線技術，對多軸系統的動力電源進行二次分配。

? ?動力輸出方面，個人感覺，歐系伺服的輸出功率總體應該是略高與日系品牌的。如果說日系產品在市場上的功率段分布主要集中在 400w ~ 2kW 之間，那么歐系伺服則更多是處于 1.5kW ~ 5kW。

? ?另外，在將驅動與電機進行匹配時，歐系伺服通常并不會像日系品牌那樣把每一檔功率的組合都固定下來，而是將其不同組合的輸出特性標注出來，供用戶選擇。

? ?在驅動與電機之間的電氣連接上，傳統歐系伺服貌似更習慣使用 DIN 型可旋轉金屬連接器，且多數會以 EnDat、Hiperface等協議的正余弦差分信號作為“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多圈（多圈計數無需電池）；而近幾年歐系伺服反饋開始呈現出逐漸向數字式反饋轉變的趨勢。

? ?歐系伺服產品的另一個特點，就是長期以來使用運控總線的傳統。盡管它們中很多還是具備 PTO 脈沖串和模擬量輸入端口（選項）的，但卻很少有機會在實際應用中被最終采納。因為就單體伺服而言，歐系產品的性價比和競爭力基本上是不如日系品牌的，它們的優勢價值更多的其實是體現在借助總線聯結起來的控制系統上的。很多用戶接受歐系伺服，除了對產品本身的認可，很大程度上其實是在系統層面的選擇。

? ?另外，集成安全功能，也是歐系品牌最早提出并將其應用到具體產品中的。這應該是受到歐盟將機器安全列入設備強制執行標準的影響。而隨著一些入門級集成安全功能（如：STO等）逐漸成為業內產品的標配，歐系伺服已經開始將高階安全功能（如：安全限速等）整合到伺服產品中了。

? ?關于產品性能，歐系伺服品牌似乎也表現出與日系產品完全不同的理念特點。比如：在產品宣傳中，比較突出因特性而給用戶帶來的綜合體驗，卻不太強調某些特定的性能指標；在應用設置上，給用戶開放了更多的參數選項，卻不太重視自適應整定等易用性操作的作用。它們貌似更傾向于讓用戶為其系統方案給設備帶來的總體性能的提升而買單，而非停留在對某些產品級別的性能指標的認可。

? ?總的來說，上面提到的歐系伺服產品的這些特點，與其長期以來所服務的用戶市場還是有很大關系的。比如我們可以看到，歐洲市場歷來是比較“盛產”優質的大中型機電設備的，它們普遍的特點就是傳動軸多、功率偏大、機電結構復雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長的標準化“小機臺”模式，差別還是很大的。此外，行業應用和使用習慣上的差異，在這其中所起到的作用也是不可小視的。

? ?很多人都會覺得歐系伺服很貴，定位比較高端。不過，隨著行業市場的競爭變得越來越激烈，傳統歐系自動化品牌已經漸漸的放下了自己的身段，開始試圖在新一代產品中融入更多改善性價比的元素，例如：增加或改善自整定調試功能、優化系統配置等，或者直接推出經濟型伺服解決方案，比如我們熟知的?SINAMICS S210、HCS01等，就都屬于這種情況。

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? ?以上是華科星電氣對幾款有代表性的歐系、日系伺服電機產品做了一個比較粗淺的梳理。有關產品選購和使用方面的詳細信息，還請各位參照廠家公布的官方資料或咨詢相關服務機構。如有任何問題，也歡迎隨時交流討論。

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? ?深圳華科星電氣是一家專注于伺服控制系統集成商，為日系富士伺服一級代理。伺服系統、減速機、步進電機、日本伺服系統一站式采購批發；20年交流伺服系統銷售經驗，服務10000+的客戶，5年以上專業技術團隊，24急速解決售后問題。技術總監電話：13902954146，免費咨詢更多伺服電機問題！

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