從二十世紀七十年代起至今，我國的工業機器人數量已經比較龐大，在機器人的某些技術方面也達到了世界先進水平，但總體來說，西方發達國家的工業機器人技術仍領先我國很多年。究其原因不難發現：我國研究工業機器人采取的方法主要是首先引進外國的先進技術，然后再對其進行二次開發，這就造成了我國自身創新技術比較少，嚴重制約了我國工業機器人交流伺服驅動控制系統產業化的發展。為打破國外對我國工業機器人交流伺服驅動控制系統的技術壟斷，我們必須自力更生，掌握高性能工業機器人的關鍵技術，并在原來的基礎上有所創新。由于工業機器人關節的執行器為電機，所以獲得電機的良好控制效果是非常重要的，要想獲得優良的電機控制性能，就需要高性能的交流伺服驅動系統，因此研制高性能的交流伺服驅動系統是工業機器人的關鍵技術之一。交流伺服驅動系統的硬件是軟件設計的基礎，所以本文的主要任務是根據工業機器人伺服驅動系統的特點，對系統的的硬件進行設計。這里交流伺服電機中所采用的編碼器為多富士公司生產的17位絕對式編碼器，一般的做法是采用生產廠商提供的專用芯片進行數據處理，但該做法有一個缺點，就是專用芯片的成本十分昂貴。電感與光耦可以起到濾波和防浪涌的功能，由于該絕對式編碼器輸出的是差動信號，所以需要通過芯片將絕對式編碼器的差動信號轉化為DSP可以識別的串口信號，即TTL信號，此外該芯片的供電電壓為直流5V，所以該驅動系統還應該提供5V的直流電源...
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9月19日,2018杭州·云棲大會在云棲小鎮正式開幕,大會第一天就吸引了12萬多名觀眾到場參加,堪稱歷屆之最。本次大會以“驅動數字中國”為主題，展開數字化的探索和研究。在3萬平米的生態科技展區吸引了來自全球超過200家科技企業參展，其中包括英特爾、英偉達等眾多頂尖科技企業到場,更是聚集了大量的人氣。低壓伺服系統今年的云棲大會，以“驅動數字中國”為主題，云集了各路大咖，在大會期間探討新技術，新領域，新方向，新發展。此次云棲大會，阿里巴巴達摩院人工智能實驗室攜手天貓精靈，大族機器人，梅卡曼德共同亮相云棲大會，展示了智慧物流車與智能機器人的協同應用。低壓伺服系統大族機器人的協作機械臂Elfin5首次參加云棲大會，與達摩院人工智能實驗室的智慧物流車太空蛋緊密配合，向觀眾及各路大咖展示貼合生活場景應用。客人通過語音喚起天貓精靈，下單后由Elfin給太空蛋上料、補料，隨后太空蛋再將飲料送到客人手中。整個流程無人服務操作，小編不禁感慨，目前生活中還有許多場景都可將服務人員解放出來，使得人們可以做更多有價值，有意義的工作。本次云棲，達摩院太空蛋攜手大族Elfin一經展出引來廣泛關注。迎來各路大咖駐足觀看：浙江省省長，阿里巴巴CEO張勇，CTO張建峰，螞蟻金服井賢棟等阿里巴巴達摩院人工智能實驗室科學家團隊前來體驗。富士康集團創始人及董事長郭臺銘團隊一行對太空蛋和Elfin也有極大興趣期間郭...
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大部分基于步進電機的運動控制系統運行在開環狀態下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當步進電機以開環方式驅動負載時，在指令步與實際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發生，閉環步進伺服系統應用而生。閉環步進伺服系統作為傳統開環步進系統的創新，為有更高安全性、可靠性或產品質量要求的應用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數檢測位置的方式形成象伺服系統一樣的閉環，以較驗或控制失步，檢測電機堵轉，并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環步進伺服系統主要有以下優點：1.大大提升步進電機的有效轉矩與速度，進一步拓寬步進電機的應用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統的開環步進系統，閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉矩提升到保持轉矩的60%以上，溫度與噪音同時降低?！?.實現設備的高速化與小型化 a. 高加減速響應、高速精密定位 在步進電機90度短行程正反轉的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間b. 系統小型化 由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化?！ ?. 零速完全停止運轉 由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機完全停止...
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9月19日，蘇州，兩年一度的“西門子工業論壇”邀請了來自全國各地的近千名工業界人士，深度解析數字化實踐典型案例，探討實現數字化企業的路徑，切磋加速數字化轉型的方案。 西門子控制伺服雙城活動，低壓伺服電機 幾乎同時，在不遠的上海，一場工業界的盛會——中國國際工業博覽會拉開大幕，毫無懸念，西門子重裝亮相。 在蘇州的“西門子工業論壇”上，西門子和阿里云同時高調對外發布消息，雙方就MindSphere落地中國內地市場的技術路線圖和具體實施計劃進一步簽訂了合作協議，計劃于2019年第一季度末面向國內客戶發布“MindSphere on Alibaba Cloud”正式（general availability）版本。這是繼今年7月在柏林簽署合作備忘錄后，雙方合作的進一步深化。 既然要“實現數字化企業”，那我們熟悉的“數字化雙胞胎”理所當然也就要“濃墨重彩”地登臺。針對離散與過程工業客戶特點，西門子在工博會現場分別展示了“數字化雙胞胎”的場景。 在離散工業數字化企業解決方案展區，西門子以來自博眾精工科技有限公司的一臺裝配機為例，展示了“數字化雙胞胎”所帶來的優勢。該設備的工程與調試在德國進行，而實際生產則同步在中國實現，與MindSphere的連接為系統的維護與服務提供了更多可能。...
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臺灣品牌拓達步進電機主要構造：步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。臺灣品牌拓達步進電機主要特性：針對大陸市場定制具有非常高的性價比共有8檔細分選擇最高可達25600步/轉直流電源輸入DC12-36V為小電機使用行業專業定制，高速穩定性更好驅動器最高響應頻率200Kpps驅動器電流共有8檔可選0.3A/相—2.0A/相
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富士交流伺服：交流伺服系統 FALDIC-W 標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器、實現了低速平穩的機械運行?？芍С謾C器不斷升級換代的「高精度」、「高速響應」的伺服系統…… ● 富士交流伺服功率范圍廣。 ● 3000r/min：50w-750w。 ● 2000r/min：500w-2000w。 ● 1500r/min：500w-2900w。 ● 配備 17 位編碼器。 ● 減振控制功能標準配置。 ● 2個RS-485接口標準配置。 ● 電源備份功能。 ● 調試簡單。 ● 具有伺服系統分析功能。 ● 具有試運行功能。 ● 具有輸出監視功能。 ● 結構緊湊。 ● 交流伺服馬達IP67保護。 規格：GYS，GYB，GYC，GYG，RYC，RYHALPHA5 Smart:富士交流伺服小慣量，3000轉/分：50W: GYS500D5-RA2 + RYH201F5-VV2 帶剎車：GYS500D5-RA2-B + RYH...
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很多客戶在購買了松下伺服電機后都會問到一個問題，應該如何保養？一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經不起胡亂使用，任何機器都是需要保養的。一下介紹如何保養松下伺服電機。松下伺服電機并不需要經常保養，只需注意以下四個事項。 1、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂?！?、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。 3、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內?！?、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。 5、最重要一點是做好一些基礎的維護和保養，一般的使用壽命都是比較長的。
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實際上兩種伺服電機的控制都是調壓伺服，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。1、有刷電機（有刷馬達）調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。2、無刷電機（無刷馬達）調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。一過程被稱之為變頻調速。有刷對案件和無刷電機性能差異一個介紹視頻關于有刷電機與無刷電機的對比，如下圖所示，很完整。1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以后得到了廣泛的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業運營，伴隨著電子技術的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業運營，就其實質來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。2、直流有刷電機響應速度...
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下面我們就來看看這幾家日本知名機器人減速器企業1. Nabtesco納博特斯克Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個00后公司。實際上它是由帝人精機(Teijin Seiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域，掌握了高端核心技術，控制了很高的市場份額，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行業在日本乃至全世界的首位，世界上大多數機器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機獲益并帶來成功。密機器人減速機。作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執行器和控制器。其生產的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應用于衛星、雷達天線、工業機器人、半導體和焊接技術等工業自動化領域。Nabtesco有幾個小視頻能很直觀形象地其產品展示在各種工業機器人上的應用。其中一個6軸機器人的跟大家分享。6軸機器人的關節▼1944年帝人精機成立伊始，在飛機制造業開展業務，1947年進軍紡織機械制造領域，1955年開始制造飛行器零部件，1959年擴展至機床制造業。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機的主流產品，70年代開始作為挖掘...
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