驅動控制飛躍發展，富士ALPHA7伺服系統助推大幅提高設備生產率智能制造與工業4.0的推進對制造業的操作效率與質量穩定性提出了更高的要求。運動控制系統是在制造設備中具有不可或缺作用的重要一環，為了最大限度地發揮制造設備的生產能力，其響應速度、準確性、功能配備等都步入了新的需求層面：● 速度響應頻率高，在短間隔時間內進行高速控制；● 在盡量短的時間內實現轉矩的大幅度提升；● 更高的控制精度，保證控制的準確度；● 配置標準，操作更安全。為應對這一市場需求變化，富士研發出了ALPHA7伺服系統，并憑借飛躍式發展的控制功能，實現了優異的高速度、高精度驅動控制性能，最大限度地提高制造設備的生產率與質量穩定性。升級換代，實現卓越控制功能ALPHA7伺服系統優異的高速、高精度驅動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制、干涉檢測、外部干擾檢測補償等多種功能：此外，ALPHA7伺服系統還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節省空間設計，具備減少維護時間的設計功能和對應海外展開所需的各種規格標準，并配備了可最大限度發揮ALPHA7能力的外圍設備、軟件，有力的實現了其快速、強勁、準確、安全的卓越功能。量體裁衣，提供絕佳的解決方案如此性能強大的富士ALPHA7伺服系統，能夠應用到哪些具體行業呢？又能解決哪些實際生產問題？事實上，ALPHA7...
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2019
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伺服電機調試三大問題伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。一、伺服電機問題 1)電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;2) 電動機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;3)電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;4)電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝...
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富士伺服電機|到底什么是慣量匹配呢？ 富士伺服電機的特點;穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態；伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間；快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。富士伺服電機|到底什么是慣量匹配呢？ 1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。...
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日本富士伺服電機選型增益設定的基準富士電機自創業以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機不斷革新能源技術，在產業和社會領域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士伺服電機的淵源由來已久，如今，地球正因人口激增和工業化的急速發展，面臨著各種各樣的能源問題和環境問題。即便是已經擁有全球性經濟規模，每年保持快速增長的中國，也日益重視如何構筑一個環保和節能雙贏的和諧社會。下面華科星電氣小編給大家分析下日本富士伺服電機選型增益設定的基準：電流調節器（固定：4000Hz）→調整電流使轉矩指令與輸出轉矩達到一致?！鸀樗欧姍C時，輸出轉矩∝電流。通過控制電流使控制轉矩成為可能。?速度調節器（PA1_56：速度環增益1）→調整速度使指令速度與反饋速度達到一致。利用“速度環增益1”設定其周期。?位置調節器（PA1_55：位置環增益）→調節位置使指令位置與反饋位置達到一致。利用“位置環增益1”設定其周期。）日本富士伺服電機選型增益設定的基準增益值的平衡設定低于外側位置環增益 ＜ 速度環增益 ＜ 電流環增益?注意設定單位！?位置環增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]?速度環增益（PA1_56） ： △[Hz]?電流環增益 ： 4000[Hz]（固定）日本富士伺服電機選型增益設定的基準-位置環增益 ＜ 速度環增益 ＜ 電流環增益?位置環增益（PA1_55） [r...
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日本富士伺服|交流伺服電機結構原理介紹伺服電動機（或稱執行電動機）是自動控制系統和計算裝置中廣泛應用的一種執行元件。其作用為把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同，伺服電動機可分為直流和交流兩大類。1.交流伺服電機結構和原理交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組，即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉子的結構形式籠型轉子和空心杯型轉子兩種?；\型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同，但轉子做的細長，轉子導體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉子的轉動慣量，增加啟動轉矩對輸入信號的快速反應和克服自轉現象?？招谋无D子交流伺服電動機的定子分為外定子和內定子兩部分。外定子的結構與籠型交流伺服電動機的定子相同，鐵心槽內放有兩相繞組?？招谋无D子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內、外定子之間。杯子底部固定于轉軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而轉動慣量小，動作快且靈敏。交流伺服電動機的工作原理和單相異步電動機相似，LL 是有固定電壓勵磁的勵磁繞組，LK是有伺服放大器供電的控制繞組，兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL 與Ik 的相位差為90°，而兩相繞組的磁動勢幅值又相等，...
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伺服控制系統的電機控制和運動控制工業伺服控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域;另一個就是電機過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統，基于電動機的控制，以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。一個運動控制系統的基本架構組成包括：運動控制器：用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。運動控制器主要分為三類，分別是PC-Based、專用控制器、PLC。其中PC-Based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。驅動或放大器：用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控制。執行器：如液壓泵、氣缸、線性執行機或電機，用以輸出運動。反饋傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。從關注點來說，電機控制(這里指伺服電機)主要關注的是控制單個電機的轉距、速...
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伺服電機與變頻器的區別伺服電機與變頻電機最主要的區別是伺服電機自身帶有編碼器，然后將其傳輸到伺服驅動器里面，再利用控制理論，比如增益，調節時間，簡單的說伺服電機所構成的是一閉環控制系統，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較變頻電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉矩，位置三中控制方式，對于要求較高的場合，應用較多。伺服電機與變頻器的主要區別：1、伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機驅動器，只是技術指標要求差別大，所以在電機和驅動器設計方面有很大的差別。2、伺服系統主要用于需要快速跟蹤、超寬的調速范圍、精確定位、超低速大力矩等應用場合，比如精密數控機床、高速包裝機、高端紡織、包裝印刷機械等機械制造和配套行業。其主要技術指標是：瞬態力矩要達到2.5－3倍額定力矩，調速范圍要超過1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機有的自帶抱閘。伺服電機有直流電機和交流電機兩種，直流伺服其實是特殊的直流電機，但目前交流永磁同步電機應用已占主導。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個KW)，性能優異也帶來了價格高這個缺點。所以其應用面受到影響。但隨著伺服系統的價格逐步下滑及設備的升級，越來越多的伺服會應用到各行各業來。從功能看，伺服電機的功能主要是：1、速度控制 2、轉矩控制 3、位置控制（含定位和跟蹤）深圳華科星電氣專注伺服電...
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伺服電機的12個問題及解決方案問：如何正確選擇伺服電機和步進電機?答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。問：通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?答：可以，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。問：用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?答：一般最好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅動器的損壞?？梢杂贸Ｒ幍沫h形或R 型變壓器變壓的直流電源。問：有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制?答：可以，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。問:伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?答：禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。問：步進和...
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伺服系統控制中的帶傳動知識帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。1、帶傳動種類分類：根據用途不同，有一般工業用傳動帶、汽車用傳動帶、農業機械用傳動帶和家用電器用傳動帶。摩擦型傳動帶根據其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。平型帶傳動有開口傳動、交叉傳動和半交叉傳動等，分別適應主動軸與從動軸不同相對位置和不同旋轉方向的需要。平型帶傳動結構簡單，但容易打滑，通常用于傳動比為3左右的傳動。三角帶傳動三角帶傳動工作時，帶放在帶輪上相應的型槽內，靠帶與型槽兩壁面的摩擦實現傳動。三角帶通常是數根并用，帶輪上有相應數目的型槽。用三角帶傳動時,帶與輪接觸良好,打滑小,傳動比相對穩定,運行平穩。三角帶傳動適用于中心距較短和較大傳動比(7左右)的場合,在垂直和傾斜的傳動中也能較好工作。此外，因三角帶數根并用，其中一根破壞也不致發生事故。多楔帶傳動柔性很好，皮帶背面也可用來傳遞功率。如果圍繞每個被驅動皮帶輪的包容角足夠大，就能夠用一條這樣的皮帶同時驅動車輛的幾個附件(交流發電機、風扇、水泵、空調壓縮機、動力轉向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5種斷面供選用，其中PK型斷面近年來已廣泛用于汽車上。這種皮帶允許使用比窄型三角帶更窄的皮帶輪(直...
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