工業機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速器和控制器,這也是制約我國機器人發展的重要瓶頸。今天咱們重點談一談工業機器人的伺服電機市場及進口替代。電動伺服驅動系統是工業機器人的必不可少的關鍵零部件,是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體,以獲得機器人的各種運動的執行機構,通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外,伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補充馬達間接變速裝置,它將電壓信號轉化為轉矩和轉速,以驅動控制對象,可使控制速度、位臵精度非常準確,是工業機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”。 伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。 工業機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,交流伺服電機在工業機器人中得到了廣泛應用。工業機器人對伺服電機的嚴格要求體現在: 1、快速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好; 2、起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量??; 3、控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比,調速...
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中大力德微型直流無刷電機由驅動器、無刷電動機和齒輪箱組成,是一種典型的機電一體化產品,具有小型化、高轉速、智能化等特點。中大力德無刷直流減速電機特性:中大力德無刷直流減速電機
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自動化伺服控制系統交流、工控自動化伺服控制系統行業受制造業復蘇和產業升級推動, 需求持續增長。 我國工控行業自 2016 年下半年起復蘇, 2016 年我國工業自動化伺服電機行業市場規模增長接近 1%, 2017 年同比長 16.5%,市場規模達 1656 億, 行業規模突破 2011 年的高點,年度增速也達到 2011 年以來新高。 我們認為此輪復蘇是中游周期復蘇和產業升級帶動結構性復蘇的疊加, 2018 年仍將延續, 2018年一季度工控行業訂單也保持較快增速。而從宏觀數據來看, 2018 年 1-3 月,固定資產投資完成額 10.08 萬億,同比增長 7.5%, 2018 年 4 月,中國制造業采購經理指數(PMI)為 51.4, 仍位于榮枯線之上,制造業呈現穩中有升的發展態勢,我們預計 2018 年制造業投資仍將有較好增長,推動2018年工控行業需求。本土品牌通過高性價比和本土化優勢, 正持續進口替代。 工業自動化伺服電機高端市場被外資企業如西門子、施耐德、 ABB、三菱、富士等占據,本土企業提供高性價比的產品,在以中小型客戶為主的中低端市場贏得市場份額。國內企業既在成本上具有優勢,同時能滿足客戶多樣化的應用需求。 外資工控企業由于研發、生產很多仍在海外, 且供貨期較長,對本輪工控復蘇提前準備不足, 而本土企業對客戶需求響應時間較短, 能滿足客戶較短的供貨期要求,在售后服務...
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東元伺服電機新款JSDG2系列我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權直銷商,十幾年東元銷售經驗,終身提供技術支持,可配套減速機!價格最優勢,所有型號規格齊全,大量庫存,現貨秒發!假一賠十!我司還可維修東元伺服電機,東元伺服驅動器,如有什么技術或者服務問題都可聯系我司!產品資料也可向我司索取!東元JSDG2通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊,兼可補齊過往東元伺服驅動器缺乏之機種。東元伺服電機JSDG2產品特色東元伺服電機新款JSDG2系列
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東元伺服電機集團獲“臺灣黑科技”美譽和博覽會大會金獎,于德國漢諾威展以“關鍵賣點強烈,技術含量高新,領先競爭業者,性價比破表”引起熱議。所謂“黑科技”有兩大要素“新”與“奇”。新,重點在于“新”的運用:使用微機電感應器;有交換技術功能的先進物聯網網關,可連接不同感應器,不同的人在不同的地點可以去看不同的網關數據。奇,指“奇特”,會讓人非常感興趣。它集量測、分析、診斷三合一;不需拉線、10分鐘完成;用手機即可檢視頻譜分布;並及時完成診斷檢查工作報告。東元伺服電機東元伺服電機、伺服驅動系統功率范圍:0.1kW~15kW東元伺服電機、伺服驅動系統★全新薄型化簡約外觀設計★1.5KHz的高速頻率響應★23Bit高解析度的編碼器★CANopen/EtherCAT高速總線通訊★Auto-Tuning自動調適功能進化再升級★內建多種應用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)雙曲面齒輪減速機系列功率范圍:0.09kW-15kW雙曲面齒輪減速機系列★輕量化,不生銹★高散熱,低噪音★可適應全方位安裝★效率低于50%,可自鎖★意大利原裝進口零件,高品質★最大可達105(含)機座為意大利進口鋁合金箱體,可終身免維護東元伺服電機集團獲“臺灣黑科技”美譽和博覽會大會金獎
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拓達伺服步進電機位置閉環控制拓達伺服步進電機是步進電機的位置閉環控制,那不用說了一定是位置環,控制量是長度(位移)。這是因為位置控制的閉環控制策略可以大致根據控制量分三種:1.位置環,就是用位移量來做閉環控制。2.速度環,就是用速度來做閉環控制。3.加速度環,就是用加速度來做閉環控制。所以題主說位置閉環控制,我就認為成了位置環。這三種控制策略都能實現拓達步進電機的定位控制。但是速度環和加速度環不僅可以控制位置還能實現步進電機的速度和加速度的控制;而且速度環和加速度環對拓達伺服步進電機的頻響也有了確定的控制,因為位置環不能精確控制伺服步進電機以何種速度和加速度達到預定位置,而速度環和加速度環可以。所以要根據需求選擇閉環控制策略。一般來說高精度的定位控制不光要用位置環還要合并使用速度環和加速度環來控制。至于你用運動板卡控制步進電機這個很正常啊,想判斷是什么控制策略的話,得看控制板卡里的算法啊。
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富士電機低壓變頻器上線 目前,富士電機低壓變頻器已上架。它是一款涵蓋了富士電機低壓變頻器產品信息與各項服務功能的應用程序。用戶可以在線咨詢我司查找自己所需的產品。 富士電機低壓變頻器由產品中心,行業案例,選型中心,資料下載和聯系我們5個大板塊組成。 1.產品中心 富士電機低壓變頻器從功能特點,型號說明,技術規格,外形尺寸,標準接線圖等詳細介紹低壓變頻器全系列產品。另外,有各款機型的3D展示圖,用戶可以更全面的查看產品的各個細節。 2.行業案例 暖通,風機水泵,通用機械等涵蓋各個行業的應用富士電機低壓變頻器產品的成功案例。用戶可以通過行業案例找到相關的低壓變頻器產品作為自己購買的參考。 3.選型中心 選型中心是具有選擇產品型號的功能頁面,用戶只需要點擊首頁的適用負載,適用電機,最高環境溫度等選項,程序便能自動篩選出來適用的富士電機低壓變頻器產品。用戶還能將選出來的產品添加到結果頁面,方便查看產品信息和查找記錄。 4.資料下載 涵蓋各系列產品的樣本等資料下載端口,將每一款低壓...
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1、8月6日,TUV南德意志集團向上海新時達電氣股份有限公司頒發了其獲得的首張功能安全證書。新時達申請的 AS380CL 系列伺服變頻器滿足了 IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849, IEC 61800-5-2 等一系列標準的嚴格要求并達到 SIL3 PLe CAT.3 安全等級。2、水下綜合解決方案商“潛水俠”于今年4月獲得千萬元級天使輪融資,投資方為中國電子信息產業集團旗下的零度資本,資金主要用于伺服電機產品研發、供應鏈建設和團隊擴張等。3、業內人士稱,富士康電子計劃縮減公司原定在威斯康辛州建造一個10.5代線的液晶面板工廠的計劃,主要原因包括:10.5代線的總投資太過巨大,并且中國的10.5代線的新產能一旦適用可能會影響全球顯示器行業,削弱利潤。4、人工智能公司Test.ai剛剛完成了1100萬美元的A輪融資,由谷歌的人工智能風投基金Gradient Ventures領投,Test.ai創辦于2015年,迄今為止總計融資1760億美元。5、據波士頓動力公司的創始人Marc Raibert稱,公司的笨拙的四足機器狗SpotMini將于明年推出。到今年年底,將與制造商合作建造100個;到2019年中期,將以每年約1000個的速度開始生產。6、人民日報稱,人工智能伺服電機自動化產業還處于起步階段,企業虧損是常態。不過,這也是幾乎所有處于產業生命周期起步階段...
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最大轉速:現市場上最常規的兩相步進電機的空載轉速最高可以達到2000轉/分鐘以上,拓達的兩相步進電機實際測出的空載最大轉速值可以達到3000轉/分。而其實最高轉速只是一個參考值,實際選型應用中不會以此類參數為參考,因為步進電機的轉矩隨著轉速的升高下降很快,轉速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下(每200個脈沖轉一圈)提高時鐘頻率,人們往往發現電機在遠未達到空載最高速度時即發生堵轉,在實際應用中,需結合電機的轉矩,負載等參數實際考慮。 低速:在步進電機的實際應用中,考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載,要使電機提供足夠的力矩,電機的常態速度常常被選擇在每分鐘幾十轉,此時電機供力大、效率高、噪音低,有些對力矩有更高要求的情況會匹配行星減速機來調節電機的轉速與力矩,降低電機轉速的同時提高力矩。深圳步進電機最高空載轉速的計算公式為:空載轉速(轉/分)=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分數 (M是細分數)實際值以電機實際空載實驗數據為準。 步進電機轉速的相關參數:最大轉速和低速
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