富士伺服系統最大輸出轉矩設置步驟目前大多自動化設備都應用的富士伺服系統,相信大家都很清楚,在富士伺服電機的使用過程中,富士伺服電機的輸出轉矩是必須要進行設置的。輸出轉矩其實就是負載轉矩,負載轉矩大,電機如果運行正常的話,電機的輸出轉矩就大。那么您知道富士伺服系統的最大輸出轉矩怎么設置嗎?下面華科星小編為您介紹:富士伺服系統的最大輸出轉矩的設置方法:1、設置富士伺服電機的內部轉矩限制值;2、設置值是額定轉矩的百分比;3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;6、在富士伺服電機位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;8、加減速特性是線性的到達速度范圍;9、設置到達速度。深圳市華科星電氣有限公司是富士伺服電機代理商,可提供富士伺服電機、富士伺服電機價格咨詢、富士伺服電機選型以及各型號庫存現貨供應。有需要的朋友,可撥打電話:13602631692,或進入網站:http://www.jcdrdq.com。
發布時間:
2019
-
03
-
26
瀏覽次數:102
直流伺服系統的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環控制方式,控制器半閉環控制和全閉環控制系統。直流伺服系統控制面板結構如下,面板右側為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線,用于驅動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數字地。DAC為驅動器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號,分別表示驅動器的復位,報警以及使能功能。直流伺服驅動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時,輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負脈沖),采用速度模式時,輸入控制信號為模擬量。驅動器將輸入信號轉化為速度控制信號,經過速度控制器轉化為...
發布時間:
2019
-
03
-
26
瀏覽次數:104
伺服電機常見問題伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。下面華科星電氣為大家分析作出伺服電機常見問題:1)電機竄動:在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;2) 電機爬行:大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;3)電機振動:機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題;4)電機轉矩降低:伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用...
發布時間:
2019
-
03
-
25
瀏覽次數:144
AGV伺服電機小車應用領域占比情況一般而言,AGV伺服電機小車是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置,能沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及伺服系統控制的各種移載功能的運輸小車。大多應用在物流倉儲中,華科星免費提供產品技術選型及成套伺服控制解決方案,堅持合理的低價銷售策略,保證所提供的產品和技術服務均有價格競爭力,為客戶贏得成本優勢,咨詢熱線:13602631692!從系統構成看,AGV系統主要包括兩大部分,即控制系統和基礎硬件。其中,控制系統主要包括總控系統、車載控制器和導航系統等部分;基礎硬件主要包括車體、驅動器、傳感器、電池等部分。AGV伺服電機小車應用領域占比情況目前中國AGV伺服機器人的需求旺盛,需求領域較為集中,AGV在生產制造、物流、巡檢等行業的應用日益廣泛。目前汽車行業、家電制造等生產制造領域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業對AGV需求穩定,但對于產品智能自動化等要求越來越高。2018年中國AGV伺服電機小車應用領域占比情況中,汽車工業領域占比最高,占比達到23.8%,其次為家電制造領域,占比為21.2%;第三為物流領域,占比為15.8%。前三領域占比超五成,達到60.8%。 中國AGV伺服電機小車銷量統計分析2018年中國AGV銷量已達到2.96萬臺,與2017年的1.35萬臺同比增長119%,2018年中國AGV市場規模達到42.5億元,AGV伺服機...
發布時間:
2019
-
03
-
22
瀏覽次數:405
伺服電機在什么情況下需配用行星減速機現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。深圳華科星電氣免費提供伺服電機選擇及技術編程,咨詢電話:13602631692微信同號!以下應用場合必須搭配伺服行星減速機 1、重負荷高精度:必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。 2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。 3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。所以從這個角...
發布時間:
2019
-
03
-
21
瀏覽次數:102
直流伺服系統的組成和控制原理詳解直流伺服電機,它是包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。華科星電氣提供免費伺服系統選型及技術編程服務,擁有22年自動化經驗,能成套提供伺服控制解決方案,給客戶帶來快速解決精密傳動問題,我是您的高級顧問唐S,電話13602631692!期待您的來電~直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環控制方式,控制器半閉環控制和全閉環控制系統。直流伺服系統控制面板結構如下,面板右側為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線,用于驅動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數...
發布時間:
2019
-
03
-
21
瀏覽次數:97
伺服電機應用在LED固晶機上伺服電機目前已經在上千種自動化設備上有應用案例,華科星電氣免費提供伺服電機選型與產品技術支持;主營伺服電機、行星減速機、步進電機、PLC等各類自動化產品,歡迎來電咨詢13602631692微信同號,也可咨詢華科星官網http://www.jcdrdq.com。隨著IT產業和半導體行業的發展,集成電路市場呈現穩定增長趨勢。一方面,固晶機等半導體設備在市場上需求越來越大,另一方面, LED產業的蓬勃發展對LED生產設備的要求也越來越高,與此同時, IPC技術的快速發展為滿足以上需求提供了保證。LED固晶機系統原理:LED固晶機是一種將LED 晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB 上,實現LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化生產設備,可滿足大多數LED 生產線的需求,適于各種高品質,高亮度LED的生產,部分可適用于三極管、半導體分立器件、 DIP和SOP等產品的生產。適用范圍廣,通用性強。LED固晶機的工作原理:由上料機構把PCB 板傳送到工作臺卡具上的工作位置,先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠,然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運動,頂針向上運動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂...
發布時間:
2019
-
03
-
20
瀏覽次數:99
伺服電機選型原則是什么?有哪些注意事項?為了滿足機械設備對高精度、快速響應的要求,伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓,還應具有較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉,如果盲目地選擇大規格的電機,不僅增加成本,也會使得設計設備的體積增大,結構不緊湊,因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求,以便充分發揮伺服電機的工作性能;下面小編為您介紹伺服電機選型原則與注意事項;伺服電機選型原則:1.首先,需要計算負載轉矩,負載轉矩的計算需要計算負載力,負載力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根據你的機械系統進行一個大致的計算。負載轉矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉動直徑(半徑)。2.然后根據工件的轉動速度及負載質量計算出工件的轉動慣量。再然后需要把工件的負載轉矩和轉動慣量轉換成主軸的轉動慣量和負載轉矩。3.得到上述轉矩和轉動慣量后,便可以聯系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉速。一個原則是選定電機的額定轉矩×0.8比換算到電機軸負載轉矩大的電機,TMx0.8>TL。轉動慣量:選定電機的轉子·慣量為負載的1/3*以上的電機:JM≥JL/3。4.最后需要確定一些細枝末節的東西,比如電機的輸出軸要不要鍵,帶不帶剎車,防護等級,編碼系統等等。伺服電機選型注意事項:1.有些系統如傳送裝置,升降...
發布時間:
2019
-
03
-
19
瀏覽次數:108
富士伺服系統在紡織業中的應用與發展作為現代科技發展的產物,伺服系統以其不可替代的作用及優良的性能,幾乎遍布社會的各個領域。其中,伺服系統在制造業領域的應用最為廣泛。紡機自動化是提高生產效率的重要手段伴隨著全球經濟的復蘇,我國的紡織機械行業也得到了迅猛發展;隨著人們審美意識增強和生活水平的提高,高檔色織產品愈加受到人們喜愛。不僅僅真絲綢,化纖絲、人造絲、混紡紗和棉紗等也可采用色絲織造,這就促使紗筒染色工藝在色織行業獲得廣泛應用。一般紗筒染色前需要將外購的坯紗絡成適合于筒子染色用的“松式筒子”供下道工序用,因此松式精密絡筒機的需求日益增加。由于市場競爭的加劇要求生產靈活性增加,要求設備能生產多品種的產品并能迅速更換工藝,紡織行業在很多機型上使用了伺服和步進產品,主要用于張力控制,在紡機中的精梳機、粗紗機、細紗機、并條機、捻線機,織機中的無梭織機和印染設備上的應用量最大。細紗機的集體落紗和電子凸輪用到伺服電機,但是并非標準配置,對于用戶而言是可選功能,在2003年只有不到4%的細紗機選用了伺服電機。精梳機、粗紗機、并條機、捻線機都開始使用伺服產品來控制張力,只不過使用的比例還是非常低,不超過20%。無梭織機的電子選緯、電子送經、電子卷取也用到伺服和步進產品,主要應用于噴氣織機和劍桿織機。另外,紡織產品的染整工序也會使用到伺服產品,尤其是在印染設備上會使用到類似印刷行業的高端運動控制產品。...
發布時間:
2019
-
03
-
19
瀏覽次數:128